这首诗描绘了诗人对远方的思念与对历史人物的敬仰之情。首句“长安北望思悠悠”，诗人遥望北方的长安，心中涌起无尽的思绪。接着，“白首停云百尺楼”一句，形象地展现了诗人站在高楼上，凝视着远处，岁月在他头上留下了痕迹。接下来，“明月屋梁千里远”和“甘棠海国万年留”两句，通过明月和甘棠的意象，表达了对远方和历史的怀念与敬仰。

“封囊问夜排阍入，持斧飞霜揽辔游”这两句，运用了古代官员出行的典故，表达了诗人对权力与治理的思考，以及对理想中的政治清明的向往。“见说杯棬方抱痛，尚知天外有巢由”则通过引用古代隐士巢父和许由的故事，表达了诗人对自由与超脱世俗生活的向往。

整体而言，这首诗情感深沉，意境深远，既展现了诗人对历史的追忆，也表达了对理想世界的追求，体现了明代文人对于个人命运与社会理想的深刻思考。