这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对生活的独特见解。

首句“兰桡不宿蓼花洲”，以“兰桡”（装饰华丽的船桨）与“蓼花洲”（生长着蓼花的水边之地）相结合，营造出一种静谧而优雅的氛围。这里的“不宿”二字，既暗示了船只的行踪不定，又暗含着诗人对自由与远方的向往。

第二句“莫拟山阴棹雪舟”，则将目光转向历史，借用了东晋时期王羲之等人在山阴乘舟赏雪的故事，表达了诗人对古代文人雅士生活情趣的向往，同时也流露出一种超脱世俗、追求精神自由的愿望。

接下来，“歌罢采莲龟作枕”，描绘了一幅采莲女在湖畔劳作后，以龟壳作为枕头休息的场景。这里不仅体现了劳动人民的生活状态，也蕴含着诗人对自然和谐共生的赞美，以及对简单生活之美的欣赏。

最后一句“梦中亦是镜中游”，将现实与梦境、物质世界与精神世界巧妙地联系起来。诗人似乎在说，无论是真实的劳作还是梦境中的游历，都如同镜中之景，美丽而虚幻。这既是对生活的一种哲思，也是对内心世界的探索，展现出诗人深邃的情感世界和对生命意义的思考。

整体而言，这首诗通过生动的意象和深刻的哲理，展现了诗人对自然美景的热爱、对自由生活的向往以及对人生哲理的独到见解，是一首富有意境和情感深度的作品。