这首诗描绘了送别友人前往扬州时的复杂心情与离愁别绪。首句“木叶催寒序”以落叶象征季节更替，暗示着时光的流逝和离别的哀愁。接着“他乡动客愁”直接点明了远离家乡的游子在异乡的孤独与忧伤。

“君方随旅雁，我独怅鸣驺”两句运用对比手法，表达了诗人对友人的陪伴与自己的孤独。友人如同南飞的大雁，有同伴相随，而自己却只能面对空荡荡的马车声，内心充满惆怅。

“斗下分雄剑，霜前怯敝裘”则通过剑与裘衣的意象，进一步渲染了离别的沉重与不舍。剑象征着勇敢与决绝，裘衣则代表了温暖与保护，但在分别之际，友人即将面对未知的旅程，诗人自己也感到了寒冷与不安。

最后，“暮云将鹤去，何日到扬州”以暮云和仙鹤的离去，形象地表达了对友人旅途的担忧与对未来的不确定。何时才能再次相聚，成为了诗人心中挥之不去的疑问。

整首诗情感真挚，语言凝练，通过对自然景象和日常生活细节的描绘，深刻地表达了离别之痛和对友情的珍视。