这首诗描绘了穆陵关的壮丽景色与历史沧桑。首句“驻马频思古”，诗人停马回顾，思绪飘向遥远的历史。接着，“西风度穆陵”一句，以西风为引子，点出地点，营造出一种历史的厚重感。

“崖悬山径狭，地迥野云层。”这两句通过描绘山崖高耸、山路狭窄、四周云雾缭绕的景象，展现了穆陵关险峻的地势和幽静的环境，同时也暗示了这里曾是兵家必争之地，充满了战争的气息。

“险阻真天设，山川几代兴。”这两句进一步阐述了穆陵关的地理优势，以及它在不同历史时期的重要性。这里的“险阻”不仅指自然地形的险要，也暗含着人为设置的防御工事，而“山川几代兴”则强调了这个地方在多个朝代中都扮演了关键角色。

最后，“时平关禁少，来往自相仍。”随着时代的变迁，和平时期关卡的管制减少，但人们来来往往，依旧频繁，这既是对过往历史的回顾，也是对当下现实的描绘，体现了穆陵关作为交通要道的重要地位。

整体而言，这首诗通过对穆陵关自然景观和历史背景的描绘，展现了其独特的地理位置和深远的历史意义，表达了诗人对这片土地的感慨和敬仰。