这首诗是明代诗人卢龙云对友人刘博士回赠之作，通过诗中描绘的场景与情感，展现了深厚的友情和对文学的共同追求。

首句“乡里衣冠后，如君岂乏贤”开篇即表达了对友人的赞赏，认为在乡里的文士之中，像刘博士这样的人才并不缺乏，暗含对刘博士才华的肯定。接着，“文雄推赤帜，官冷尚青毡”两句，既赞美了刘博士在文学上的杰出成就，又巧妙地提及他的官职虽冷清，但依然坚守着文学的信仰，不为名利所动，展现出一种高尚的情操。

“飘泊同羁旅，赓酬少接联”则进一步深化了两人之间的友谊，即使身处漂泊的生活中，也能够相互鼓励，通过诗歌交流情感，尽管这样的机会不多，却显得更加珍贵。最后，“上林将赋猎，紫陌听莺迁”两句，以生动的景象描绘了未来的美好愿景，预示着两人将共同创作更多佳作，如同在广阔的田野上追逐猎物，或是在繁华的道路上倾听黄莺的歌唱，充满了对未来的期待与憧憬。

整体而言，这首诗不仅表达了对友人的高度评价和深厚情谊，还体现了诗人对于文学艺术的热爱与追求，以及对未来合作的美好展望，是一首充满人文关怀和艺术气息的作品。