这首诗描绘了诗人离京远行时所遭遇的风雨阻隔，以及在旅途中对国家与个人命运的深切忧虑。首句“久客长安陌，缁尘日上衣”点明了诗人长期滞留京城，风尘仆仆的生活状态。接着，“计程方跋涉，听雨转霏微”描述了诗人正行进在旅途之中，却突然遭遇连绵细雨的情景，形象地展现了旅途的艰辛与不可预测性。

“恋阙身难系，忧时愿不违”表达了诗人对国家的深情眷恋与忧虑之情，即使身不由己，也无法违背内心对国家和平与繁荣的期盼。最后，“冲泥非傍险，前路有晴晖”则以积极的态度展望未来，尽管当前道路泥泞且充满挑战，但前方仍有光明与希望等待着。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了诗人复杂的情感世界，既有对个人命运的无奈与挣扎，也有对国家未来的深深关切和美好祝愿，体现了明代文人忧国忧民的情怀。