这首诗描绘了对历史人物的敬仰之情以及对自然山水的向往。诗人通过“俯仰千年事”，表达了对过往岁月的感慨，同时强调了“芳名重此山”，即这些历史人物的名声如同山岳一般，长久而深远。接着，“渊源俱学孔，伯仲总晞颜”两句，借孔子和颜回的典故，赞美了这些历史人物的学问与德行，如同孔子和颜回一样，他们的人格魅力和智慧影响深远。

“道与乾坤久，心俱水石閒”则进一步深化了主题，将这些历史人物的精神境界与天地自然相融合，他们的道德与智慧如同天地长久，心灵则如水石般宁静，不受外界纷扰。最后，“我来登眺暂，觉已出尘寰”表达了诗人自己在短暂的登山观景中，仿佛已经超脱世俗，达到了一种精神上的自由与超越。

整体而言，这首诗通过对比历史与自然，表达了对高尚人格与深邃智慧的崇敬，以及追求精神自由与超越世俗的愿望。