此诗描绘了诗人陪同友人出城游玩，登高远眺故乡山景的情境。首句“出郭陪幽赏”点明了活动的地点和性质，诗人与友人一同享受着宁静而深邃的自然之美。接着，“临高望故山”进一步展现了他们所处的地理位置以及对故乡山峦的深情凝视。

“桑麻驯雉地，烟水钓鱼湾。”这两句通过具体的景物描写，展现了诗人眼中的一幅田园风光图。桑麻田间，驯养的野鸡悠闲漫步，烟雾缭绕的水面边，垂钓者悠然自得。这些细节生动地勾勒出了乡村生活的宁静与和谐。

“舄欲淩风起，车留载月还。”这两句则转而描绘了日落之后的情景。诗人在空中仿佛能感受到微风轻拂，而车辆却在月光下缓缓归家，这一动一静的对比，营造出了一种既浪漫又略带淡淡的忧伤氛围。

最后，“客游吾已倦，偏恋狎鸥闲。”表达了诗人对远方游历的厌倦，以及对故乡自然之美的深深眷恋。特别是“偏恋狎鸥闲”，以鸥鸟为伴，暗示了诗人对自由自在生活的向往和追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱与对故乡的深情回忆，同时也流露出一丝淡淡的思乡之情和对宁静生活的向往。