此诗描绘了旅途中所见之景与内心情感的细腻交织。首句“露气沾残暑，秋声送早凉”以露水和秋风的自然现象，巧妙地过渡到季节更替的氛围，暗示着暑热渐退，凉爽的秋天即将到来。接着，“琴樽怜夜月，书剑返江乡”两句，通过“琴樽”、“夜月”、“书剑”等意象，营造出一种文人雅士在夜晚抚琴品酒、读书论剑的情境，同时暗含着对故乡的思念与归乡的渴望。

“何日云鹏起，他山雾豹藏”则进一步表达了诗人对未来充满期待，希望像云鹏一样展翅高飞，同时也隐喻着自己虽身处异乡，但才华如豹，终将得到施展。最后，“主人能爱客，旅思不须伤”一句，既是对接待者善意的感激，也体现了诗人乐观豁达的人生态度，即使身处旅途，也不必为离愁别绪所困扰。

整体而言，这首诗通过自然景象的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人对家乡的深切思念、对未来充满希望的积极态度，以及对友情的珍视，语言流畅，情感真挚，富有哲理意味。