这首诗描绘了江面上的景象与情感，充满了对友人苏茂才遭遇的关切与慰勉之意。

首联“万古江流在，帆樯竟日过。”开篇即以江水的永恒与帆船的繁忙，展现了自然与人类活动的和谐共存，同时也预示着人生的流转不息。

颔联“每凭舟楫用，得藉往来多。”进一步点明了舟楫在人们生活中的重要性，无论是日常出行还是商贸往来，都离不开船只的承载。这里也暗含了对苏茂才所处困境的理解与同情。

颈联“未破乘风浪，翻愁泛日波。”则直接表达了对苏茂才遭遇的担忧。未遇风浪已令人不安，更不用说在日光下泛舟，这无疑增加了他的困扰与恐惧。这一联的情感表达十分细腻，让人感受到诗人对友人的深切关怀。

尾联“君才原利涉，且自慰蹉跎。”是对苏茂才才能的肯定，认为他有能力克服困难，渡过难关。同时，诗人也以“且自慰蹉跎”来鼓励友人，即使在逆境中也要保持乐观，相信时间会带来转机。这一句既是对友人的安慰，也是对自己心境的调整，体现了诗人豁达的人生态度。

整体而言，这首诗通过描绘江面的景象和对友人遭遇的关切，表达了对人生起伏的深刻理解与积极面对的态度。诗中既有对自然美景的赞美，也有对友情与人性光辉的颂扬，是一首充满人文关怀与哲理思考的作品。