此诗描绘了朋友离别的场景，情感细腻，充满深情。首句“杯酒临岐别友生”，以一杯酒为引子，点出离别的时刻，朋友即将踏上各自的路途。接着“一时去住却关情”，虽是短暂的分别，却牵动着彼此的心，表达了深厚的友情。

“恩仍凤阙随新牒，义似鸡坛恋旧盟”两句，运用比喻手法，将友情比作宫廷中的恩典和庙堂之上的誓言，强调了友谊的深厚与庄严，即使面对新的生活和责任，这份情谊也不会改变。

“芳草王孙游渐远，绿波南浦雨初晴”描绘了朋友渐行渐远的背影，如同在芳草萋萋的原野上，王孙游子的身影逐渐消失在视线中；而南浦边的雨水初晴，象征着离别后，虽然环境有所变化，但心中对朋友的思念依旧如初。

最后，“上林托猎君应赋，得意还能荐马卿”则寄寓了对朋友未来的美好祝愿，希望他能像汉代的马卿一样，无论身处何地，都能施展才华，成就一番事业。整首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了深厚的友情和对未来的美好期许。