这首诗描绘了望京楼的景色与诗人的情感。首句“江湖幽思近何如”，以江湖的广阔与深邃引出内心的思绪，暗示诗人内心深处的忧郁与思考。接着，“天畔楼孤望帝居”一句，通过望向远方的孤独高楼，表达了对帝王之居的向往与遥不可及的感慨。

“御苑春饶莺语合，仙茎露下雁来初”描绘了一幅春日生机勃勃的景象，御苑中莺歌燕舞，露珠下的仙草似乎预示着新生命的开始。这一联不仅展现了自然界的美好，也隐含了对新生与希望的期待。

“悬车尚忆齐鸣佩，闭阁惟耽自著书”则转入对个人生活的描述，悬车（古代官员退休后所乘之车）与齐鸣佩（形容官场的热闹），对比闭门读书的宁静，体现了诗人对过去官场生涯的回忆与对当前隐逸生活的满足。

最后，“此际经纶看世业，升平俱沐圣恩馀”表达了诗人对国家治理与社会和谐的期望，以及在盛世中享受圣恩的幸福感。整首诗通过景物描写与情感抒发，展现了诗人对自然、历史、社会与个人生活的深刻感悟。