此诗描绘了一幅宁静而富有诗意的溪边生活画卷。诗人卢龙云以磻溪为背景，通过细腻的笔触展现了溪水、月色、鹤渚、鱼竿、林塘、鸥鹭等自然景物，营造出一种超脱尘世的闲适氛围。

首句“一溪聊以遂吾安”，开篇即点明了诗人对溪边生活的向往与满足，溪水成为他心灵的归宿。接着，“溪上乾坤亦自宽”一句，进一步扩展了视野，将溪边的小世界与广阔的天地相连接，表达了诗人对自然之美的深刻感悟。

“潦尽微澜清鹤渚，月明香雾湿鱼竿”两句，运用对比手法，描绘了溪水在月光下的静谧之美，以及清风拂过水面时，仿佛连空气都带上了淡淡的香气，鱼竿在月色中显得格外湿润，营造出一种静谧而又充满生机的意境。

“林塘兴洽扁舟雨，鸥鹭机閒几里滩”则将视线转向了林间池塘，细雨中的扁舟与悠闲的鸥鹭共同构成了和谐的画面，展现出一种人与自然和谐共处的美好景象。

最后，“筋力百年殊健在，后车宁作众人看”两句，诗人以自嘲的口吻，表达了自己虽已年迈，但依然保持乐观积极的心态，不以世俗的眼光看待自己的生活，体现了其豁达的人生观。

整体而言，这首诗通过对磻溪及其周边景物的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的热爱和对宁静生活的向往，同时也流露出一种超然物外的洒脱情怀。