这首诗是明代诗人卢龙云对友人梁幼宁明府的回答，情感深沉，表达了对过去岁月的怀念与对友情的珍视。

首联“出关无复伯鸾诗，赋别还凭慰所之”以典故开篇，伯鸾是东汉文学家，此处借以表达离别之情，同时暗示自己已不再有创作的热情和灵感。接着“奔逸未称骐骥步，量移初试鹴鸠司”两句，以骏马和鹔鹴（一种酒名）为喻，形象地描绘了自己在追求理想与现实之间挣扎的状态，既表达了对过去的追忆，也暗含了对未来的期待。

颈联“中朝记忆恩如海，末路驱驰鬓欲丝”进一步深化情感，将对朝廷的感激比作深海，体现了对过往恩遇的深厚怀念；“末路驱驰鬓欲丝”则描绘了晚年奔波劳碌、白发苍苍的景象，流露出岁月不饶人的感慨。

尾联“几处登临怀旧意，石头风雨益凄其”收束全诗，通过“登临”、“怀旧”、“石头”（可能指南京的石头城，常与历史沧桑感联系）和“风雨”等意象，营造了一种凄凉而深情的氛围，表达了对往昔时光的深深怀念以及对友情的珍惜之情。

整体而言，这首诗情感丰富，语言凝练，通过对比、比喻等修辞手法，生动地展现了诗人对过去生活的回忆、对友情的珍视以及对人生境遇的深刻感悟。