这首诗描绘了一位即将从吴越地区返回黄州的旅人，其行踪与心境交织，情感丰富。首联“越航归客又吴骖，仆仆尘途似不堪”以“越航归客”和“吴骖”点明了人物的归程，同时通过“仆仆尘途”形象地描绘了旅途的劳顿与艰辛。

颔联“万里风云看直北，九天羽翼壮图南”则展现了诗人广阔的视野与豪迈的志向。他仿佛能洞察万里风云，直视北方的辽阔，同时在心中勾勒出南方壮丽的图景，体现了对未来的憧憬与期待。

颈联“为郎颜驷嗟同滞，入坐崔陵喜共谈”中，“为郎颜驷”可能是指与某位官员或朋友一同停留，表达了诗人与友人的深厚情谊；“入坐崔陵喜共谈”则是在朋友聚会中畅谈，喜悦之情溢于言表。

尾联“正值楚材徵上国，龙光此日照开函”则点明了诗人的身份与地位，以及他所处的时代背景。“楚材”常用来比喻人才，“上国”指朝廷或国家，暗示了诗人受到朝廷的征召或重视。最后一句“龙光此日照开函”，以“龙光”象征荣耀与光辉，寓意诗人在国家的舞台上将大放异彩，展现出其才华与成就。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了旅人的归途与内心世界，展现了其对未来的憧憬、对友情的珍视以及对个人价值实现的渴望，充满了积极向上的人生态度。