这首诗描绘了端午节期间与友人一同观赏龙舟竞渡的场景，充满了浓厚的节日氛围和生动的自然景象。

首联“相携书剑出江干，竞渡双龙海宇寒”，开篇即以“相携书剑”展现诗人与友人一同前往江边的情景，随后点明活动——龙舟竞渡，通过“双龙”与“海宇寒”渲染出比赛的激烈与壮观。

颔联“竖赤枭从天上望，夺红人自社中看”，运用比喻手法，将参赛者比作“赤枭”，形象地描绘了他们从高处俯瞰比赛的场景；同时，“夺红人自社中看”则展现了观众在社中（可能指庙会或村落）观看比赛的情形，通过“夺红”一词，突出了比赛的紧张与激烈。

颈联“移舟繫柳诗新赋，把酒临江兴倍欢”，转而描写诗人与友人在江边移舟、系柳、饮酒赋诗的悠闲场景，通过“新赋”二字，体现了诗人的创作热情与喜悦之情，同时也增添了诗文的文学色彩。

尾联“自是蛟龙镶爪翼，满江风雨浪漫漫”，以“蛟龙”象征龙舟，进一步强化了比赛的激烈与壮观，同时“镶爪翼”这一细节描绘，使画面更加生动。最后，“满江风雨浪漫漫”一句，不仅描绘了江面的风雨景象，也暗示了比赛的激烈与持久，整个画面充满动感与诗意。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，生动地展现了端午节期间龙舟竞渡的盛况，以及诗人与友人共度佳节的愉悦心情，既有对自然景观的描绘，也有对人文活动的刻画，是一幅富有情感与意境的画卷。