这首诗以细腻的笔触描绘了诗人与友人之间的深厚情谊以及对自然美景的感慨。首联“旧约星岩驾彩虹，漫游羽翼阻秋风”运用浪漫的意象，将往日的约定比作彩虹般美好，却因秋风阻碍了漫游的计划，暗含了对未能如约同行的遗憾。颔联“忽惊庾岭梅花白，始解陶金宝树红”则转向自然景观的描写，庾岭的梅花突然绽放，陶金的宝树开始泛红，这两处景象的突然显现，仿佛是大自然对诗人的提醒或回应，暗示着某种转机或启示。

颈联“佳赋已知腾阁遇，敝裘宁信阮途穷”进一步深化了情感的交流，佳作的相遇如同在高阁之上，象征着思想和艺术的碰撞，而“敝裘宁信阮途穷”则借用阮籍的故事，表达了即使身处困境，也依然相信友情和艺术的力量，不会轻易放弃。尾联“年来仗剑朝天去，把臂津头有路通”则展现了诗人的决心与期待，他准备带着勇气和坚定，踏上新的旅程，而在渡口，似乎已经有一条通往未来的道路等待着他。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和巧妙的比喻，不仅抒发了诗人对自然美景的赞叹，更表达了对友情、艺术以及人生追求的深刻思考和向往。