此诗《乌镇道中怀邑大夫熊养素》由明代诗人饶与龄所作，通过对熊养素的赞美，展现了其高尚的品德和卓越的才能。诗中以“牛刀试武城”开篇，比喻熊养素虽在小处施展才华，却依然展现出非凡的能力。接着，“操持冰檗羡君清”一句，赞扬了熊养素的高洁品质，如同冰檗一般清冷而坚韧。

“礼贤不愧宓子贱，驭下堪侔乔智明”两句，进一步肯定了熊养素在礼遇贤士和管理下属方面的杰出表现，将他与历史上的名臣宓子贱和乔智明相提并论，表达了对其治理能力的高度认可。

“曾庆椿萱同寿恺，漫期兰桂播芳声”则表达了对熊养素家庭幸福、事业成功的美好祝愿，同时也暗示了其名声远播，如同兰花和桂花般散发出的香气，深入人心。

最后，“分携轸忆琼瑶意，故记俚章对短檠”两句，抒发了诗人与熊养素分别时的怀念之情，以及对熊养素才华的敬佩，通过俚俗的诗歌形式，表达了对熊养素的深深敬仰和怀念。

整首诗情感真挚，语言流畅，不仅赞美了熊养素的个人品质和成就，也体现了诗人对友人的深厚情谊，是一首充满深情厚谊的怀人之作。