这首诗描绘了诗人面对吴江美景时的复杂心情。首联“桑田万顷平如砥，四望天光接水光”以广阔的视角展现了江面的平静与辽阔，天光与水光相接，营造出一种宁静而深远的意境。接着，“帆影乘风野里见，钟声带雨柳梢扬”两句，通过动态的帆影和雨中钟声，以及柳梢的摇曳，进一步丰富了画面的层次感，赋予了景色以生命力。

颈联“途因远涉愁萦抱，梦挟悠思句易忘”则转而表达诗人内心的复杂情感。长途跋涉的艰辛与对未来的忧虑，使他感到愁绪难解；而梦境中的悠长思绪，又让他难以捕捉，仿佛诗句也随梦境一同消逝。这种情感的转折，使得诗歌的情感更加丰富和立体。

尾联“舟底赖君赓咏好，昂霄比翼在丹阳”表达了诗人对友人的期待与祝愿。希望友人能继续吟咏美好的事物，如同在天空中并肩飞翔一般，共同追求高远的目标。这一联既是对友情的赞美，也是对未来相聚的憧憬，充满了积极向上的精神。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感抒发，展现了诗人面对自然美景时的内心世界，同时也蕴含了对友情和未来的美好期许。