这首诗描绘了一位诗人探访名山的旅程，表达了对古代隐士生活的向往和追求。诗中运用了丰富的意象，如“素琴石上横”、“清风松下起”、“饮泉想弃瓢”、“临流思洗耳”等，营造出一种超脱尘世、亲近自然的意境。

“昔日让王人，含芬遗垢耻”，诗人借用了古代让王（如许由）的故事，表达了对高尚人格和清白节操的崇敬，同时也暗示了自己对世俗污浊的反感。“饮泉想弃瓢，临流思洗耳”，这两句进一步深化了这种情感，通过想象古人饮清泉、临水洗耳的情景，表达了诗人想要摆脱尘世烦恼、追求心灵纯净的愿望。

“太古多逸民，中世寡奇士”，诗人感叹古代多有隐居山林、不问世事的高人，而现代社会则少有这样的奇才异士，流露出对时代变迁的感慨。“回策下岩翠，放歌入烟紫”，诗人决定返回山中，放声歌唱，融入自然的怀抱，表达了对自由自在生活的向往。

最后，“白云何时来，荒涂谁与理”，诗人期待着白云的降临，象征着内心的平静与超脱，同时也表达了对无人能理解自己心境的无奈。“终愿毕吾志，抗手谢坌滓”，诗人坚定地表示，最终他将实现自己的志向，远离尘世的污浊，达到心灵的纯净与自由。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深沉的情感表达，展现了诗人对古代隐士生活的向往，以及在现实世界中寻求精神解脱的努力。