这首诗描绘了诗人与伴侣在夏日末尾聚集于徐园的情景。诗中充满了对自然景色的细腻观察和对时光流转的感慨。

首句“命侣出皇坰，税驾水之浒”描绘了诗人与伴侣离开繁华的都市，来到水边的郊野，寻找宁静与自然的体验。接着，“高下见林莽，飞潜散鳞羽”通过高低错落的林木和飞翔游动的鸟兽，展现了大自然的生机与和谐。

“维时夏秋交，凉风变徂暑”点出了时节的转换，凉风带来了秋天的气息，驱走了夏日的酷热。接下来，“棱棱霜台俊，幽期协心许”表达了诗人与伴侣在这样的季节里相遇，共同期待着未来的相聚，心生默契。

“选胜匪自今，兹游亦已屡”说明这并非初次游览，而是多次的相聚，加深了彼此的情感。然而，“追念向来辈，无一今晤语”感叹于往昔的朋友们如今已难再相见，流露出一丝淡淡的哀愁。

“花木识故蹊，池亭非旧主”描述了园中花木依旧，但池塘亭台的主人却已更迭，暗示了时光的流逝和人事的变迁。“芳塘未改流，颓城尚遗堵”则进一步强调了自然的永恒与人类文明的短暂。

“转盼即陈迹，况复论终古”表达了对过往事物转瞬即逝的感慨，同时也提醒人们珍惜当下。“我闻达士说，天地为逆旅”引用了道家哲学，将人生比作旅人，强调了生命的短暂和宇宙的广阔。

最后，“何者是长物，而能久留处”提出了一个深邃的问题，探讨了什么才是真正的永恒。诗人选择以饮酒畅谈、谈论玄学的方式度过时光，“浮白且尽觞，谈玄但挥麈”，体现了他对于生活态度的豁达与超然。

“一醉兀自然，此外非吾取”表达了诗人对自然美景的陶醉，认为除了自然给予的快乐，其他都不重要。整首诗通过细腻的描写和深刻的思考，展现了诗人对自然、时间、友谊以及生命意义的感悟。