这首诗描绘了诗人与兄长分别的情景，充满了离愁别绪和对未来的忧虑。首句“扁舟石门里，双棹荡孤烟”以简练的语言勾勒出离别时的场景，扁舟在石门内轻轻摇曳，双桨划破孤烟，营造出一种宁静而又略带忧伤的氛围。接着，“日夕望江树，彷佛见?川”，诗人傍晚时分眺望江边的树木，仿佛看到了远方的家乡，表达了对故乡的深切思念。

“原上鹡鸰沙中雁，一水相连不道远”两句运用了鹡鸰和雁的意象，鹡鸰在田野上飞翔，雁在沙漠中翱翔，两者虽相隔一水，却难以跨越距离，象征着兄弟间的分离之苦。接下来，“稚子早攀岩桂待，行人独忆云松返”则通过儿童等待和行人在回忆中的情感对比，进一步深化了离别的哀愁，儿童的期待与行人的回忆形成鲜明的反差，增加了诗歌的情感层次。

“惜是东西南北人，十年漂泊尚迷津”两句直抒胸臆，表达了对兄弟十年漂泊、迷失方向的惋惜之情，同时也流露出对未来的迷茫和不安。最后，“平明送兄返田舍，薄暮思家泪满巾”以具体的行动和情感反应收尾，清晨送别兄长返回家乡，傍晚思念家乡泪水满面，将离别后的思念之情推向高潮，使得整首诗的情感表达更加饱满和动人。

这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了离别时的深情与哀愁，以及对家乡和亲人的深深眷恋，具有较强的艺术感染力。