这首诗描绘了一幅秋日郊游的生动画面。首联“杖屦侵霜叶，壶觞就径花”以“霜叶”和“径花”为背景，通过“杖屦”和“壶觞”的活动，展现了诗人与友人踏秋寻趣的情景。颔联“高风疏薜荔，薄雾隐蒹葭”则通过“高风”与“薄雾”的自然景象，营造出一种清新脱俗的氛围，同时“疏薜荔”和“隐蒹葭”也暗示了环境的幽静与自然之美。

颈联“山绕层城暮，桥通小苑斜”进一步扩展了视野，将视线从近处的路径转向远处的山城与小苑，通过“山绕”和“桥通”，描绘了一幅动态的山水画卷，同时也暗示了时间的流逝和空间的转换。尾联“正逢边雁下，西北有尘沙”则以“边雁”和“尘沙”作为收束，既呼应了开头的“霜叶”和“径花”，又在视觉上形成强烈的对比，给人一种深沉而辽阔的感受，同时也暗含着对边疆战事的关切。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对人物活动的巧妙穿插，展现了诗人对自然之美的欣赏和对生活情趣的追求，同时也蕴含了对时局的思考和对远方的关注。