此诗描绘了楼船出厓门，泛海航行的壮丽景象。首句“浩渺洪流外，乾坤复几何”以广阔的海洋为背景，展现出天地之大，令人感叹宇宙的无穷无尽。接下来“盈虚曾不有，舟楫意空多”两句，既表达了对自然力量的敬畏，也暗示了航行中舟楫的重要性，以及面对未知时内心的空茫与期待。
“天上回樯影，云边发棹歌”描绘了航行途中，船只在天空倒映出的影子，以及在云层边缘传来的划桨声，生动地展现了海上行舟的动态美。最后，“昔闻佔有圣，今夕正无波”则以历史典故为引，表达了对过去辉煌成就的追忆，以及对当下航行平稳、无风无浪的欣慰之情。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了航海的壮阔与深邃，同时也蕴含了对历史、自然与人生哲理的深刻思考。
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