这首诗描绘了诗人汪公干与友人在卫河边离别的场景，充满了深情与不舍。首句“振旆辞京邑，扬舲问楚疆”展现了离别时的壮烈与豪情，仿佛是古代将军出征前的壮志满怀。接着，“故人惠思我，相送此河阳”则细腻地表达了友情的深厚，即使在离别之际，朋友的思念之情依然如影随形。

“梅雨经时歇，荷风五月凉”描绘了离别时节的自然景象，梅雨过后，荷风送爽，虽是五月，却有一丝清凉，营造了一种淡淡的哀愁氛围。而“地形连海阔，川路入淮长”则通过广阔的地理景观，暗示了离别的深远与不可预知。

“重以经年别，兼之远道伤”直接点明了离别的沉重与痛苦，时间的累积和距离的遥远，使得这份情感更加深沉。接下来的“管弦催折柳，洲渚暂褰芳”则运用了传统的离别意象——折柳送别，以及短暂的花香，进一步渲染了离别的哀愁与美好。

最后，“河驿临青岸，沙村带绿杨”描绘了离别后途中的景色，河岸边的驿站、绿色的村庄，充满了宁静与希望，也暗示了离别后的思念与期待。“到时南果熟，千里寄谁将”则以想象中的未来场景，表达了对未来的憧憬与对友人的思念，即使相隔千里，思念之情仍能跨越时空。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的自然景物描绘，展现了离别时的复杂情感，既有壮志豪情，又有深深的不舍与思念，是一首充满深情的离别之作。