这首诗描绘了诗人乘舟行于水上的感受与体验，充满了对自然景色的细腻观察和内心情感的深刻表达。

首句“近徐山渐众，出济水才宽”，诗人以徐山和济水为背景，通过“渐众”和“才宽”的描述，展现了从狭窄到开阔的自然景观变化，暗示着旅途中的逐渐适应与心境的转变。

接着，“始觉行无碍，兼知路不难”，这两句是诗人心境的直接流露。在经历了旅途的波折与探索之后，诗人终于感到行动自由，道路不再艰险。这不仅是对物理空间的描述，更是对心灵状态的抒发，表达了克服困难后的轻松与愉悦。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写，传达了诗人面对挑战时的坚韧与乐观，以及在自然美景中找到心灵慰藉的情感体验。它不仅展现了明代文人的审美情趣，也体现了人与自然和谐共处的美好愿景。