这首诗描绘了一幅清晨女子在大路上漫步的场景，展现了明快、清新的意境。

“朝游南陌上”，诗人以“朝”字开篇，点明时间是清晨，地点在南陌，即南方的大路。这句简洁明了，勾勒出一幅女子在晨光中漫步的画面。

“有女颜如花”，紧接着描绘女子的美貌，将她比作花朵，形象生动地表现了女子的美丽与青春活力。

“周道平如砥”，“周道”指宽阔的道路，“砥”是磨刀石，形容道路平坦得如同磨刀石一般。这里通过比喻，赞美了道路的平整，同时也暗示了女子行走在这样的道路上，步伐轻盈，心情愉悦。

“何须向狭斜”，“狭斜”在这里可能是指狭窄的小巷或不正之途。这句话表达了诗人对女子选择光明大道的赞赏，暗含着对女子行为正直、追求美好生活的肯定。

整体来看，这首诗语言简练，意境清新，通过对女子形象和周围环境的描绘，传达了对美好生活的向往和对正直行为的赞许。