这首诗描绘了初游飞来寺的所见所感，充满了对自然美景的赞美与对历史遗迹的感慨。首联“飞来梁寺倚峰头，福地今看岭外收”以生动的笔触描绘了飞来寺的地理位置，仿佛它从天而降，坐落在山峰之巅，成为一处远离尘嚣的福地。颔联“千嶂坐当青霭合，一江遥瞰碧湾秋”则进一步展现了这里的壮丽景色，群山环绕，云雾缭绕，一条碧绿的江水在远处蜿蜒流淌，秋天的色彩在江湾中显得格外鲜明。

颈联“楼间帝子空留蜕，岩畔高僧忘狎鸥”转而抒发了对历史的追忆与对人物的怀念。这里提到的“帝子”可能是指古代帝王或传说中的仙人，他们的痕迹如今已成空壳，唯有高僧在岩石边静心修行，忘记了与鸥鸟嬉戏的乐趣，表现出一种超脱世俗的宁静与淡泊。

尾联“处处名山瑶草满，荷衣迟缀赤松游”则表达了诗人对自然美景的向往和对自由生活的憧憬。名山大川中瑶草遍地，象征着纯洁与生机，而“荷衣”与“赤松游”则是隐士生活的一种象征，暗示着诗人希望能在这样的环境中悠然自得，过着与世无争的生活。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和深邃的思考，展现了作者对自然美景的热爱以及对历史文化的深刻感悟，同时也流露出对理想生活状态的向往。