这首诗是明代诗人潘益之在阅读王奉常敬羙公所撰写的先君光禄公墓志铭后，有感而发所作。诗中充满了对先人的怀念与敬仰之情。

首联“窆石何因乞鼎言，开函字字泪潺湲。”描绘了诗人面对先人墓志铭时的情景，字字句句如同泪水般流淌，表达了深深的哀思和对先人遗言的珍视。接着，“两朝芹曝臣心切，一日丝纶帝命尊。”两句通过对比，展现了先人在朝为官时的忠诚与皇帝诏令的崇高，体现了对先人功绩的肯定和敬重。

“虚拟杖藜游五岳，尚馀词藻动中原。”诗人想象自己若能像先人一样游历名山大川，其文采依然能感动四方。这既是对先人才华的赞美，也是对自己未能实现先人足迹的遗憾。“趋庭往事今流水，万卷空馀手泽存。”最后两句，诗人感慨往事如流水般逝去，但先人留下的著作却依然存在，表达了对先人精神遗产的珍惜与传承。

整首诗情感真挚，通过对先人墓志铭的阅读引发的深沉思考，展现了对先人的怀念、敬仰以及对自身责任的反思，是一首充满深情的悼念之作。