这首诗描绘了诗人与友人在年末相遇的情景，充满了深沉的情感与哲思。

首联“华岁萧然自一丘，何来天地此相求”，诗人以“华岁”自指，感叹岁月流逝，孤独地守着一方小丘，却意外地迎来了天地间的友情之约，表达了对友情的珍视与惊喜。

颔联“穷途阮籍能青眼，作赋潘郎未白头”，引用阮籍与潘岳的故事，阮籍在人生困顿时仍能保持真挚的目光，而潘岳虽年少成名，但并未因岁月而失去才华。这里借古喻今，表达了诗人虽处困境，仍保持真我，以及对年轻才俊的赞赏。

颈联“客至乍开萝薜径，病来空恋桂丛秋”，描绘了友人来访时，诗人仿佛打开了隐藏的小径，而自己因病未能亲自迎接，只能在心中怀念着秋天桂树的美丽景象。这一联既表现了对友人的期待与欢迎，也流露出诗人内心的孤独与对美好事物的向往。

尾联“劳君邂逅诗相赠，明月逢人岂易投”，表达了对友人赠诗的感激之情，并以明月比喻友情的珍贵与难得。诗人认为，像明月一样能够遇到知音并不容易，强调了友情的可贵与难得。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对友情的珍视、对生活的感悟以及对美好事物的向往，情感真挚，富有哲理。