此诗描绘了海上壮丽景象与历史遗迹，洋溢着浓厚的历史感与自然美。首句“出没楼船耀碧空”，以动态之景开篇，楼船在碧蓝的天空下时隐时现，展现出海上的繁华与壮观。接着“携尊鼓棹乘长风”，诗人与友人乘着船，迎着长风，畅游于海上，画面生动，充满豪情。

“秦皇台筑三山外，汉使槎开万顷中”两句，将历史的厚重融入自然景观之中。秦始皇曾筑台于海外三山，汉使则开辟了广阔的海域，这些历史事件与眼前所见的海面形成对比，既展现了古代的伟大工程，也暗示了人类对未知世界的探索精神。

“蜃气初浮云似墨，珠光遥映月如弓”描绘了海上独特的自然现象，蜃气形成云雾，月光下珍珠般的光芒映照，营造出一种神秘而美丽的氛围。这两句不仅描绘了景色，也暗含了对自然界的敬畏之情。

最后，“相逢正值升平日，牡蛎墩前赏兴同”表达了诗人与友人在和平盛世共同欣赏美景的喜悦之情。这一句不仅点明了时间背景，也体现了诗人对当下生活的满足与珍惜。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了海上风光的壮丽与历史的深远，同时也表达了诗人对自然与历史的感慨以及与友人的深厚情谊。