这首诗描绘了木兰遥渡五羊城的壮丽景象，以及途中所见的自然风光与情感体验。首联“木兰遥渡五羊城，薄暮江天雨色晴”以木兰舟行的场景开篇，傍晚时分，江天雨后初晴，营造出一种宁静而又充满希望的氛围。颔联“万里岚烟云外出，无边波浪枕中生”进一步展开画面，远处山岚与云雾交织，波涛汹涌，仿佛在船舱内孕育着无尽的波浪，展现出大自然的磅礴气势。

颈联“停桡暂避蛟龙舞，把酒偏深雁鹜情”则转而描写诗人面对自然界的壮美与险峻时的内心感受。在暂时躲避蛟龙起舞的瞬间，诗人举杯饮酒，与雁鹜（大雁和鸭子）共享这份深沉的情感，表达了对自然之美的敬畏与欣赏之情。

尾联“采采芙蓉寄远道，美人何处夜吹笙”以采莲女的形象收束全诗，通过“采采芙蓉”这一动作，寄托了对远方友人的思念之情。而“美人何处夜吹笙”则以夜晚吹笙的场景，暗示了诗人对美好情感的向往与追求，同时也为整首诗增添了一抹浪漫与神秘的色彩。

综上所述，此诗通过对木兰舟行、自然景观、个人情感的细腻描绘，展现了明代文人对于自然美景的热爱与对远方友人的深切思念，充满了诗意与哲思。