这首诗描绘了一幅生动的江南春日踏青图景，以及随后家庭温馨和谐的画面。首句“踏青晚醉归”，以简练的语言勾勒出男女主人公在春日里踏青游玩，直至傍晚方才尽兴而归的情境，一个“醉”字不仅指酒醉，更暗含了对大自然美景的陶醉和内心的愉悦。

接着，“郎醉且休寝”一句，通过“且休寝”的描述，透露出男子虽已疲惫，但心中仍充满对美好时光的留恋，不愿就此入眠，仿佛还想继续回味今日的欢乐与自然的美好。

“上堂问舅姑，挑灯还制锦”则将场景转向家庭，展现了一种孝顺与和谐的家庭氛围。女子在夜晚回到家中，首先关心的是长辈，询问他们的安好，并在灯火下继续她的刺绣工作。这里不仅体现了女子的勤劳与孝顺，也暗示了她对家庭生活的热爱和责任感。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了古代江南地区人们的生活情趣和家庭美德，既有对自然美景的欣赏，也有对家庭和谐的追求，充满了生活气息和人文关怀。