这首诗描绘了一幅生动的江南田园生活场景。诗人以轻松幽默的笔触，展现了江南乡村的淳朴风情和人物间的互动。

“步出城南陌，客来乘五马。” 开篇即以“城南陌”点明地点，展现了一条通往乡村的道路，而“客来乘五马”则描绘了来访者乘坐豪华马车的情景，形成鲜明对比，既体现了客人的尊贵身份，也暗示了乡村与城市的差异。

“可笑使君愚，调侬绿桑下。” 这两句是全诗的精华所在，通过“使君”（官职名，这里指来访的官员）的言行，展现了其与乡民之间的互动。一个“可笑”二字，既包含了对使君行为的善意调侃，也流露出对乡村生活的亲切感。使君在绿桑树下与乡民调笑，这种看似不拘小节的行为，实际上拉近了官民之间的距离，体现了和谐共处的美好画面。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了明代江南乡村的生活风貌和人情味，表达了作者对田园生活的向往和对和谐社会关系的赞美。