这首诗是明代诗人邓云霄为梁比部卓卿乘使归来，祝其父亲长寿而作的赠诗。诗中运用了丰富的意象和典故，展现了对友人归家的喜悦之情以及对长辈的敬爱与祝福。

首联“芙蓉阙下望庭闱，乘传争看四牡騑”描绘了友人归家的场景，以“芙蓉”（荷花）象征高洁，阙下即宫阙之下，庭闱则是指家中，表现了友人从官场归来，受到众人瞩目的情景。“乘传”指乘坐官方的车马，“四牡騑”形容车马之快，生动地展现了友人归家时的热闹与隆重。

颔联“南极星连三岛近，西曹人逐片云归”运用了星象和神话元素，以“南极星”、“三岛”、“西曹”、“片云”等意象，既表达了对友人归途中的美好祝愿，也暗含了对友人官运亨通、事业顺利的期许。

颈联“尧阶实命承天语，汉署香风入彩衣”进一步深化了对友人的赞美，将友人比作古代圣贤，承天命而行事，同时又以“汉署香风”象征友人归家后家庭的温馨与和谐，以及长辈的喜悦之情。

尾联“试问鹿门同隐处，何如萧史凤双飞”以“鹿门”和“萧史凤双飞”的典故，表达了对友人归隐生活的向往，同时也寄托了对友人与家人共享天伦之乐的美好祝愿。

整首诗情感真挚，语言优美，通过丰富的意象和典故，不仅展现了对友人归家的喜悦，也表达了对长辈的敬爱与祝福，是一首充满深情的赠诗。