这首诗描绘了一幅静谧而富有禅意的画面。诗人以“竹里流泉万玉鸣”开篇，将读者带入一个充满自然之美的环境之中。竹林中泉水潺潺，仿佛无数玉石在低吟，营造出一种清脆悦耳的声响。接着，“清酣枕石漱泠泠”一句，进一步渲染了这种清凉与宁静的氛围，仿佛人在石上小憩，泉水轻轻拍打，带来一丝丝凉意。

“高斋夜夜如寒雨”则将时间推至夜晚，以“寒雨”比喻夜间的清冷，暗示了环境的幽静与深邃。这样的描述不仅增强了画面的立体感，也赋予了整个场景一种超脱尘世的意境。最后，“留得山僧许共听”表达了诗人与山僧共享这份宁静与美好，共同聆听自然之声的愿望，体现了人与自然和谐共处的美好愿景。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了自然之美与心灵之静的融合，让人在阅读中感受到一种超凡脱俗的宁静与和谐。