这首诗描绘了一幅宁静而清幽的画面，通过细腻的笔触展现了夏日午后的一份闲适与清凉。

首句“閒看鯈鱼啖落红”，以“閒”字开篇，营造出一种悠然自得的氛围。鯈鱼在水中悠闲地游动，不时地啃食着飘落的花瓣，这一场景既生动又富有诗意，仿佛能听到鱼儿轻咬花瓣的声音，感受到那份自然界的和谐与宁静。

次句“石池清映绿阴中”，进一步深化了环境的清幽与静谧。清澈的石池倒映着四周的绿树荫影，不仅增加了画面的层次感，也强化了环境的凉爽与清新。这里的“映”字用得恰到好处，既表现了水的清澈，也暗示了周围环境的生机勃勃。

第三句“庭深日永无来客”，点明了地点和时间的特点——庭院深邃，夏日漫长，没有外人的打扰。这不仅强调了环境的静谧，也暗示了诗人内心的淡泊与超脱，愿意在这样的环境中独享一份宁静。

最后一句“招得南山几阵风”，以南山的微风吹拂作为收尾，既呼应了开头的“閒看鯈鱼”，又巧妙地将整个画面的氛围推向了高潮。微风不仅带来了清凉，也象征着自然界的生机与活力，使得整个场景更加生动有趣。

综上所述，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的布局，成功地营造出了一种夏日午后庭院中的清凉、宁静与和谐之美，让人仿佛置身其中，感受到了大自然的宁静与美好。