这首诗描绘了一次探访黄塘庵的旅程，诗人以细腻的笔触展现了旅途中的自然风光与内心感受。首联“黄塘烟景似曹溪，为扣禅关屐拂堤”以“黄塘烟景”与“曹溪”相提并论，暗示了此地的静谧与禅意，诗人轻扣禅门，脚步轻拂堤岸，营造出一种宁静而神秘的氛围。

颔联“香散上方云外馥，偈开尘界梦中迷”进一步深化了这种氛围。上方之香飘散于云外，香气弥漫，仿佛是超脱尘世的象征；而诵经之声在梦中回响，让人感受到心灵的净化与解脱。这两句通过视觉和听觉的双重描写，将读者带入一个超凡脱俗的世界。

颈联“心閒那觉风幡动，棹影翻惊鸟雀栖”则转而描写内心的平静与外界的动态对比。即使微风吹动风幡，诗人的心境依旧宁静，不为所动；而船桨的倒影却惊扰了栖息的鸟雀，这一静一动的对比，更显出了诗人内心的平和与对外界事物的淡然态度。

尾联“便欲早寻莲社约，他时应不复眉低”表达了诗人对未来的期待与向往。他渴望早日加入莲社，与志同道合者共修佛法，同时也预示着未来不再为世俗之事忧虑，心境更加开阔。

整体而言，这首诗通过对自然景观和内心世界的细腻描绘，展现了诗人追求精神解脱与心灵自由的旅程，以及对佛法的虔诚与向往。