这首诗描绘了怀璧归赵的历史场景，充满了历史的厚重感和英雄的悲壮情怀。

首句“想象当年怀璧时”，诗人以丰富的想象力，将读者带入到那个历史的瞬间，仿佛亲眼见证了怀璧归赵的壮举。这里的“怀璧”不仅指代珍贵的宝物，更象征着国家的尊严与荣耀。

次句“剑横渭洛鬼神披”，通过夸张的手法，形象地描绘出怀璧归赵时的震撼场面。剑横于渭水与洛水之间，不仅展示了力量与勇气，也暗示了正义与忠诚的力量足以震慑天地间的一切。

第三句“独怜版籍终秦献”，点出了事件的结果——最终归顺秦国。这里的“独怜”表达了对这一结果的惋惜之情，同时也暗含了对历史命运的无奈与感慨。

最后一句“长使英雄泪满颐”，则将情感推向高潮。这句话不仅表达了对英雄人物的深切同情，也反映了对历史变迁的深刻思考。英雄们的泪水，既是为失去的尊严与自由而泣，也是对历史不可逆转的哀叹。

整首诗通过对怀璧归赵这一历史事件的深情回顾，展现了历史的复杂性和人性的深度，让人在感叹英雄气概的同时，也深思历史的必然与偶然。