这首诗描绘了一幅充满幽静与神秘的山林景象。首联“攒峰如列戟，古木郁凄迷”以“攒峰”比喻密集的山峰，犹如排列的兵器，形象生动；“古木郁凄迷”则通过茂密的古树营造出一种深邃而略带哀愁的氛围。颔联“尽日闻猿啸，长风送马蹄”进一步渲染了环境的静谧与空旷，猿猴的啼叫与长风的呼啸交织在一起，仿佛在诉说着古老的故事。

颈联“人烟茆屋午，官路板桥西”转而描绘了山间村落的景象，中午时分，炊烟袅袅升起，茅草屋点缀其间，官道上铺着木板搭成的桥梁，这一细节不仅增添了生活气息，也暗示了诗人行进中的路径。尾联“异境何曾到，磨厓觅古题”表达了诗人对未知世界的好奇与探索之心，同时也流露出一种对历史遗迹的追寻和敬仰之情。

整体来看，这首诗通过对自然景观和人文痕迹的细腻描绘，展现了诗人对山水之美和历史文化的深刻感悟，语言简洁而富有意境，情感真挚而深沉。