这首诗描绘了夜晚行路的情景，充满了旅途的艰辛与孤独。首句“轮蹄交杂遝，夜语不分明”写出了夜晚行路时车马交错，喧嚣声不断，而夜深人静，即便是交谈也难以听清对方的话语，营造出一种寂静而又忙碌的氛围。

接着，“望火时投店，听鸡夜度城”描述了行人在夜色中寻找住宿的情景。在昏暗的夜色里，人们依靠火光指引，寻找可以歇脚的旅店。而远处传来的鸡鸣声，又提醒着他们已经穿越了一座城市，继续前行。

“堠人严逻柝，驿使抗前旌”则展现了旅途中的安全与秩序。堠人（古代道路旁设立的标志）坚守岗位，巡逻警戒，确保行人的安全；驿使（古代传递公文的使者）高举旗帜，引领队伍前进，维护了旅途的秩序。

最后，“夹毂还相问，乡关第几程”表达了旅途中的人们相互关心，询问彼此的家乡和行程距离，体现了旅途中的温情与互助精神。通过这句诗，我们可以感受到即使在遥远的异乡，人们之间依然能够建立起深厚的联系。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了夜晚行路的场景，不仅展现了旅途的艰辛与孤独，更体现了人与人之间的温情与互助，是一首富有情感深度的作品。