这首诗描绘了旅人在异乡孤馆中的孤独与思乡之情。首句“孤馆不遑寐，迢迢刻漏长”写出了旅人夜不能寐，时间仿佛在漫长地流淌，暗示了内心的孤独与煎熬。接着，“留灯共客话，催仆检行装”则展现了旅人在等待与忙碌中寻求一丝慰藉的场景，同时预示着即将启程的紧迫感。

“城角犹残月，河堤半晓霜”两句通过自然景物的描写，营造出清晨时分清冷而静谧的氛围，同时也映射出旅人内心的凄凉与迷茫。“归心正悽恻”一句直接点明了旅人的思乡之情，内心充满了对家乡的深切思念和哀愁。“欲济又无航”则以形象的比喻，表达了旅人想要回家却无法实现的无奈与痛苦。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，生动地刻画了一个旅人在异乡的孤独、思乡与无奈的情感状态，情感真挚，意境深远，具有较强的感染力。