这首诗描绘了诗人归家途中复杂的心情与景象，充满了对故乡的深切思念和对未来的期待。

首句“来路悔已远”，表达了诗人对过去旅程的后悔，暗示了旅途的艰辛或选择的错误。接着“算程归尚迟”则透露出归途的漫长与等待，加重了内心的焦虑与不安。

“乡心篷底月”一句，以月光下的篷船为背景，营造出一种静谧而略带忧伤的氛围，乡愁在月色中愈发浓烈。而“客况镜中丝”则通过镜子映照出的细丝，比喻客居生活的琐碎与不易，进一步加深了对家乡的怀念。

“问我还山事，东波潮涨时”两句，既是对归隐生活的向往，也暗含着对未来的规划与期待。诗人似乎在询问自己，何时能回到那山林之间，享受宁静的生活。

最后，“夕阳深闭巷，去扫旧茆茨”描绘了一幅夕阳西下，巷子深处，诗人即将回到自己的小屋，准备清扫，迎接新生活的画面。这不仅体现了诗人对回归平静生活的渴望，也蕴含着对未来生活的乐观态度。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人归家途中的内心世界，以及对故乡的深情与对未来的憧憬，情感真挚，意境深远。