此诗描绘了雨夜静谧的斋中景象，以细腻的笔触展现了听雨的闲适与雅致。首句“云光与草色，清影碧参差”描绘了雨后天边云彩与草地上的清新光影交错，色彩层次丰富，营造出一种宁静而略带凉意的氛围。接着，“夜榻留灯处，閒窗听雨时”则将读者引入一个温馨而又略显孤独的夜晚场景，灯火映照下的榻床与窗外淅沥的雨声交织在一起，构成了一幅动人心弦的画面。

“炉香飘茗盏，瓶露醒花枝”进一步深化了这种静谧而富有生活气息的氛围。炉火上飘散的香烟与茶盏中的热气相融，瓶中的露水唤醒了花枝的生机，这些细节不仅增添了画面的美感，也体现了诗人对生活的细致观察和品味。最后，“忽作沈沈溜，馀流迸入池”以生动的语言描绘了雨水汇聚成溪流，最终流入池塘的情景，既表现了自然界的动态美，也寓意着事物的流转与归宿。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了听雨时的宁静与美好，以及自然与生活的和谐共存，表达了诗人对自然美景的欣赏与内心的平静。