这首诗描绘了冬日送别的情景，充满了深情与感慨。首句“冻雪何霏霏，严寒透衲衣”以生动的笔触展现了冬日的寒冷与雪景的壮丽，雪的飘洒与严寒的侵袭形成鲜明对比，营造出一种肃穆而凄美的氛围。接着，“故山频入梦，残腊始言归”表达了诗人对故乡的深切思念，即使在严冬，故乡的形象仍时常出现在梦境中，直到年末才有了归乡的念头，这份情感的细腻与复杂跃然纸上。

“末路交情见，长年游道非”则揭示了诗人对友情的珍视和对过往岁月的反思。在人生的最后阶段，友情显得尤为珍贵，而长期的游历生活或许并非他所追求的真正意义所在。这种对生命价值的思考，使得诗歌更显深度。

最后，“携将春草色，还以献慈闱”表达了诗人对母亲的孝心与感激之情。在即将踏上归途之际，他希望以春天的绿意来表达对母亲的爱与敬意，这一细节不仅体现了孝道之美，也增添了诗作的人文关怀。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有象征意义的场景设置，展现了诗人对故乡、友情以及亲情的深刻感悟，情感真挚，意境深远，是一首值得细细品味的佳作。