这首诗描绘了秋夜小园中的宁静与淡泊之美。首联“槐竹互参差，窥林得月迟”，以槐树与竹子交错生长的景象，暗示了时间的缓慢流逝，月亮从树林中慢慢显露的情景，营造出一种静谧而悠远的氛围。颔联“闲庭青霭合，荒径碧苔滋”，进一步渲染了园中环境的幽静与自然，青色的雾气笼罩着空旷的庭院，荒芜的小径上长满了碧绿的苔藓，展现出一种自然界的生机与和谐。

颈联“浊酒汎篱菊，清霜摘野葵”，则通过饮酒赏菊和采摘野葵的活动，表现了诗人与友人相聚时的闲适与自在。浊酒与清霜形成对比，既体现了生活的质朴与自然，也寓意着人生的酸甜苦辣。菊花与野葵作为秋季的象征，不仅增添了季节的气息，也寓意着高洁与坚韧的人生态度。

尾联“相逢无约束，潦倒是襟期”，表达了诗人与友人相聚时的真挚情感，没有繁文缛节的约束，只有心灵的契合与坦诚。潦倒一词在这里并非指贫困，而是形容心境的自由与洒脱，体现了诗人对友情的珍视和对生活态度的追求。

整体而言，这首诗通过对秋夜小园景色的细腻描绘，以及与友人相聚场景的生动刻画，展现了诗人对自然美景的欣赏、对友情的珍视，以及对生活淡泊、自由态度的追求，充满了诗意与哲思。