这首诗描绘了一位辞官归隐的士人形象，通过细腻的笔触展现了其回归自然、享受田园生活的惬意与自在。首句“久辞簪绂返田庐”直接点明了主人公辞去官职，回归田园的生活状态，体现了对自由与自然的向往。接下来，“萝薜森森称隐居”一句，以“萝薜”象征隐居环境的幽静与自然之美，进一步强化了隐居生活的意境。

“地近柴桑多种柳”则通过地点的暗示，让人联想到陶渊明的《归园田居》，表达了对古代隐逸文化的追慕。“林疑濠濮足观鱼”，以“濠濮”暗喻水边，展现了一幅悠闲自得、与自然和谐共处的画面，强调了隐居生活的乐趣和精神的自由。

“彤云染翰开金歼，清月焚香叩玉虚”两句，运用了丰富的意象，通过“彤云”、“金歼”、“清月”、“焚香”、“玉虚”等元素，营造出一种超脱世俗、追求精神境界的氛围，表现了诗人对高洁品格和精神世界的追求。

最后，“此日汉庭求禅草，可云消渴老相如”两句，以典故“汉庭求禅草”和“老相如”（指司马相如）来表达诗人对古代贤者的敬仰，同时也暗示了自己虽年老但仍怀有追求和热情，渴望在精神层面有所建树。

整体而言，这首诗通过对隐居生活的描绘和对古代文化精神的追忆，展现了诗人对自由、自然和精神境界的向往与追求，语言优美，意境深远，富有哲理。