此诗描绘了诗人行走在旅途中的所见所感，充满了浓郁的自然风光与人文气息。首句“官衢细柳曲沿堤”，以“细柳”和“曲沿堤”勾勒出道路两旁柳树依依、蜿蜒曲折的景象，营造了一种宁静而悠长的氛围。接着，“晓起冲寒一径迷”则通过清晨的寒冷和道路的模糊，展现了旅途中初醒时分的朦胧与挑战。

“古木断桥频骇马，疏星茆店忽闻鸡”两句，进一步渲染了旅途的荒凉与孤独。古木参天，断桥横卧，马匹受惊，暗示了环境的险峻；而远处稀疏的星光下，茅店中传来鸡鸣，既增添了旅途的生机，也让人感受到一丝温暖与希望。

“哨林猎火时时出，腰箭行人队队齐”描绘了山林间不时出现的猎火与整齐排列的行人队伍，既有野性的自由与冒险，也体现了人类在自然面前的秩序与团结。

最后，“同是五陵游侠地，王孙归思草萋萋”将眼前的景象与历史上的五陵游侠之地相联系，表达了诗人对过往英雄豪杰的怀念，以及对故乡的深深思念。草萋萋不仅象征着旅途的遥远与艰辛，也是诗人内心情感的寄托，流露出一种淡淡的忧伤与对家的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了旅途中的自然景观与人文情感，既有对自然美的赞叹，也有对历史文化的追忆，以及对家乡的深切思念，是一幅生动的旅途画卷。