这首诗描绘了友人黄亮垣归省的场景，充满了深情与期待。首句“亦自希朝谒，归心底欲忙”表达了友人虽渴望朝见，内心却因归家而急切忙碌的心情，展现出一种矛盾而又真挚的情感。接着，“但缘趋鲤对，暂尔谢鸳行”则通过比喻，将友人的归家比作鲤鱼跃龙门，暂时退出官场的行列，形象地表现了归家的喜悦与暂时的解脱。

“粤树杳何处，江云引到乡”两句，以辽远的树木和引导归乡的江云为背景，营造出一种悠远而神秘的氛围，同时也暗示了友人归途的漫长与艰辛。最后，“金茎一滴露，携荐紫霞觞”则以金茎上的露珠和紫霞觞作为意象，象征着友人归家后的清雅与欢庆，露珠的纯净与觞中的美酒共同构成了归家的喜悦与祝福。

整体而言，这首诗通过对友人归省过程的细腻描绘，展现了友情的深厚与人生的复杂情感，既有对友人归家的喜悦，也蕴含了对官场生活的反思，以及对自然美景的赞美，是一首情感丰富、意境深远的作品。