此诗描绘了明代官员韩日缵在壬戌年夏季五月，作为乐安王的封使，前往秦藩请求非例行的礼制事宜。诗中充满了对朝廷决策的期待与敬仰之情。

首句“趁班五夜候晨扃”，形象地描绘了诗人深夜等待，准备迎接清晨的办公时刻，表现了其勤勉与敬业的精神。接着，“分遣行占使者星”一句，巧妙地将诗人派遣出行与星辰联系起来，寓意着使命的神圣与重要性。

“会向彤庭亲授节，且于讲幄辍横经”两句，进一步展现了诗人即将获得朝廷亲自授予的重任，并暂时放下日常政务，全心投入这一重大任务中的情景。这里“彤庭”象征着朝廷的庄严与权威，“讲幄”则代表了学术与智慧的汇聚之地。

“回天幸赖惟诸老，捧日从兹远御屏”两句，表达了对老一辈大臣智慧与经验的依赖，以及对皇帝的尊敬与信任。诗人认为，只有依靠这些德高望重的老臣，才能妥善处理国家大事，远离纷扰，确保决策的正确与稳定。

“欣值呼嵩来禹服，共瞻止辇祝尧龄”两句，以古代帝王巡狩的典故，表达了诗人对皇帝亲临、巡视四方的期待与喜悦，同时也寄托了对皇帝长寿与国家繁荣昌盛的美好祝愿。

整首诗通过细腻的笔触，展现了明代官场的礼仪制度、君臣关系以及诗人个人的情感与期望，体现了深厚的历史文化底蕴和人文关怀。